В Японії показали прототип пожежного робота-змії, літаючого на струменях води

Новини технології: По всій видимості, японським дослідникам належить ще виконати масу роботи, перш ніж такі роботи можуть бути використані для гасіння пожеж.

Найчастіше пожежі виникають в місцях, досягнення яких в екстреній ситуації представляється досить складною справою. І якщо джерело вогню знаходиться десь в глибині будівлі, плюс вогнем охоплений не один, а відразу кілька поверхів, у пожежників є всього кілька варіантів дій. Вони можуть заливати воду або піну через вікна будівлі, що не завжди працює ефективно, або можуть увійти в палаючу будівлю для гасіння пожежі зсередини, що неймовірно небезпечно для самих пожежників.

На Міжнародній конференції IEEE з питань робототехніки та автоматизації, що проходила минулого місяця, дослідники з університету Тохоку і Національного технологічного інституту, Японія, продемонстрували подібного змії протипожежного робота. Як і інші подібні роботи, "протипожежна змія" здатна проникнути в будівлю крізь дверні, віконні прорізи або через менші службові отвори. Цей робот пересувається за рахунок подається в нього під великим тиском води, яка б'є вниз через спеціальні сопла, подібні соплам реактивних двигунів.

Принципи управління ці роботом не настільки складні, як це здається з першого погляду. Кожне з сопел управляється окремо і регулює силу тяги, створюваної б'є з нього струменем води. Головний контролер цього робота керує роботою кожного модуля і в результаті робот знаходить кілька ступенів свободи, тобто можливість згинатися в різних місцях і в різних напрямках. Це, в свою чергу, дозволяє роботові пробиратися через внутрішні приміщення палаючого будинку, поливаючи водою все навколо і самого себе для кращого охолодження, і більш точно направляти вихід головного брандспойта в бік джерела загоряння.

В даний час на світі існує лише дослідний зразок протипожежного робота-змії, довжиною в 2 метри. Але у випадку створення реального робота цей 2-метрова ділянка стане лише одним з декількох сегментів великого довгого робота. В принципі, довжина майбутнього робота-змії обмежена лише потужністю водного компресора і максимальним тиском, що здатні витримати рукава шлангів тіла робота.

Розробники визнають, що зараз в процесори робота завантажені досить примітивні алгоритми управління, і для забезпечення кращої рухливості, кращої стійкості і кращої керованості ці алгоритми повинні бути замінені на більш складні і більш досконалі.

І насамкінець слід зауважити, що подібні технології представляють інтерес не тільки для пожежників. Достатньо лише уявити собі такі роботизовані літаючі садові шланги або елементи більш масштабних сільськогосподарських зрошувальних систем.

Категория: Обо всем